研究内容RESEARCHES

本研究では、ダイナミクスベースの画像パターン認識のための手法を提案する。高フレームレートビデオ画像の全画素における時間変化する輝度信号の時間的周波数応答を計算することによって、特定の振動パターンを調べる。 この時間的周波数応答は時間変化する輝度信号における時間周波数成分のヒストグラムと捉えることができる。 本手法は短時間フーリエ変換を用いて時変輝度信号の周波数成分を算出し、基準振動パターンの画素毎に一致させ、特定の振動パターンが認識されているか否かを判断する。 ダイナミクスベースの画像パターン認識法の有効性は、数百ヘルツの範囲で変動する飛翔マルチコプターのプロペラ回転周波数または飛翔昆虫の羽ばたき周波数を利用したいくつかの振動源定位の実験結果から証明された。