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English研究内容RESEARCHES
Smart Vision & Robotic Sensing
高速ビジョン・ロボットセンシング
- >> 研究テーマ
- 1秒間に1000コマ以上の実時間画像処理を実現する高速ビジョン技術を始めとして、人間の感覚能力を遥かに上回る実時間センシング技術の確立を目指した情報システム／デバイスの研究開発を行うとともに、高速化・集積化を念頭においたアルゴリズムの研究、さらには人間には感じとることが難しい振動ダイナミクス等の情報を積極的利用した新たなセンシング技術の実現を目指します。
モーションブラーフリー顕微鏡
本研究では，輝度とモーションブラーのトレードオフの関係の問題を解決する手段として，撮影フレームごとに間歇的に観察対象を追跡することでモーションブラーを低減する瞬時間歇的トラッキング法を提案した．
本手法では，シャッタ解放時に画像処理ベースの対象追跡によるカメラ視点位置の制御が行われ，シャッタ閉鎖時にカメラ視点位置をホームポジションへ戻すプロセスが数10〜数100 コマ/秒で行われる．
提案手法によるモーションブラーフリー撮影検証のため，ピエゾアクチュエータ，高速ビジョンプラットフォームから構成される高速トラッキングシステムに対して提案する瞬時間歇的トラッキング法を実装したモーションブラーフリー顕微鏡を試作した．
試作したモーションブラーフリー顕微鏡を用いた高速移動対象の撮影実験により高輝度なモーションブラー画像を取得し，提案手法の有効性を検証した．
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MP4 movie(2.7M) Motion-blur-free Microscope |
参考文献
- 上野貴弘，青山忠義，顧慶毅，高木健，石井抱，川原知洋: 間欠的高速トラッキングに基づく顕微鏡下でのモーションブラーフリー撮影, 日本ロボット学会誌, Vol.34, No.6, pp.57-64 (2016).
- Takahiro Ueno, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, and Tomohiro Kawahara: Motion-blur-free Microscopic Video Shooting, Proc. IEEE Conf. on Automation Science and Engineering, pp.837-742, 2015.