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English研究内容RESEARCHES
Smart Vision & Robotic Sensing
高速ビジョン・ロボットセンシング
- >> 研究テーマ
- 1秒間に1000コマ以上の実時間画像処理を実現する高速ビジョン技術を始めとして、人間の感覚能力を遥かに上回る実時間センシング技術の確立を目指した情報システム／デバイスの研究開発を行うとともに、高速化・集積化を念頭においたアルゴリズムの研究、さらには人間には感じとることが難しい振動ダイナミクス等の情報を積極的利用した新たなセンシング技術の実現を目指します。
▶︎＞＞ 高速ビジョンシステム／デバイス
- 12500fpsで実時間処理するスーパー高速ビジョンプラットフォーム
- 小型高速ビジョンプラットフォーム IDP Express
- メガピクセル高速ビジョンプラットフォームH3 Vision
- 高次自己相関ビジョンチップ
- ネットワーク型高速ビジョンシステム INCS
- CFPEビジョンチップ
▶︎＞＞ 高フレームレート画像処理のための集積化アルゴリズム
- ディープラーニングを用いた高速対象追跡
- 高フレームレート画像の実時間ハイダイナミックレンジ合成
- 全画素GPUベースドオプティカルフローシステム
- 自動露出制御機能を搭載した高フレームレートビジョンシステム
- パイ型マーカーを用いた高速モーションキャプチャ
- セルベースドラベリングに基づく高速複数対象特徴抽出
- フレームレートストラドリングオプティカルフロー
- 色ヒストグラムを用いた高速対象追跡
- 実時間高フレームレートオプティカルフロー推定
- 高次局所自己相関特徴を用いた高速画像認識
- 高速視覚のための実時間特徴点追跡アルゴリズム
- 高速実時間1000点マーカー抽出アルゴリズム
▶︎＞＞ 振動・流れダイナミクスセンシング
- 高フレームレートビデオベースダイナミック画像パターン認識
- 高フレームレートビデオベース蜜蜂アクティビティセンシング
- 高速ビジョンを用いたマルチコプター追跡
- 高速視覚を用いた実時間マイクロPIV
- 高速視覚を用いた実時間マルチディレクショナルモード解析
- 実時間モードパラメータ推定を用いたダイナミクスベースド画像検査法
- 振動対象の実時間ターゲットトラッキング
- 時空間光変調素子を用いた実時間振動イメージング
- 高速視覚を用いたアクティブ制震
- 高速視覚を用いた振動可視化
▶︎＞＞ 三次元計測・画像検査
- カタディオプトリック高速トラッキングを用いた単眼ステレオ計測
- 間歇的瞬時トラッキングによるモーションブラーフリー撮影
- 点滅光投影による高速３次元形状計測
- 高速３次元検査のための自己投影型コード化パターン光投影法
- 特徴量に基づく500fps実時間ビデオモザイキング
- ロボット搭載型高速デプスビジョン
- 異なるレンズ系を持つ高速マルチカメラトラッキングシステム
- コード化パターン光投影に基づく500fps実時間デプスビジョン
- 高速三次元形状検査のための自己投影型光切断法
- 高速な機械動作を監視するインテリジェントHFRビデオロガー
- 多面ミラーを用いた高速三次元形状計測
- 高速光沢面スキャナ
- 時空間選択型コード化パターン光投影法による三次元画像計測
▶︎＞＞ ヒューマンインタフェース応用
- 高フレームレートデプスビジョンを用いた実時間プロジェクションマッピング
- GPUベースド高フレームレート顔追跡
- 実時間指先タッピングインタフェース
- 剛体モデルを用いた高速3次元モーションキャプチャ
- 高速ビジョンを用いたバーチャル楽器