研究内容RESEARCHES
Smart Mechanics Design & Manipulation
ロボットメカニズム & マニピュレーション
- >> 研究テーマ
- リアルワールドに対する迅速かつ柔軟な行動を実現する基盤ロボティクス技術として、高速ビジョンを用いたセンサベースドマニピュレーションの研究、構造に知能を内包したロボットメカニズムの研究などを行っており、人間とは異なる形でのマニピュレーション技術の実現を目指しています。
▶︎>> ロボットメカニズム
- 階段を移動できる遊星車輪機構を用いた倒立振子ロボット
- モアレ縞を用いたひずみ可視化シール
- モアレ縞を用いた加速度可視化マーカ
- 斜旋回送りねじを用いた負荷感応無段変速機
- 周波数情報に着目した衝突検出法とそのロボット指への適用
- 視点変換アイリスによる単眼ステレオビジョン