メンバー MEMBERS

石井 抱 教授 略歴・賞歴 等

広島大学大学院先進理工系科学研究科 スマートイノベーションプログラム スマートロボティクス研究室 教授
石井 抱 Idaku ISHII
略歴
1992年3月
東京大学工学部計数工学科卒業
1994年3月
東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程修了
1996年4月
同上　助手
2000年7月
東京農工大学工学部電気電子工学科講師
2002年4月
同上　助教授
2003年4月
広島大学大学院工学研究科複雑システム工学専攻助教授
2007年4月
同上　教授
2010年4月
広島大学大学院工学研究院電気電子システム数理部門 教授 (改組により)
2017年4月
広島大学大学院工学研究科システムサイバネティクス専攻 教授 (改組により)
2020年4月
広島大学大学院先進理工系科学研究科 電気システム制御プログラム 教授 (改組により)
2021年4月
広島大学大学院先進理工系科学研究科 スマートイノベーションプログラム 教授
2023年4月
広島大学大学院スマートソサイエティ実践科学研究院 研究院長 (併任)
現在に至る
学位
博士（工学），東京大学
賞歴
令和6年度
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH表彰
令和5年度
INTERACTION 2024, インタラクティブ発表賞
令和5年度
ICIPRoB2024, Research Encouragement Award
令和5年度
第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2023　優秀講演賞
令和5年度
IEEE ROSE 2023, Best Paper Award
令和5年度
ディープテックグランプリ2023 企業賞(京セラ賞)
令和5年度
第3回広島テックプラングランプリ 最優秀賞
令和5年度
第3回広島テックプラングランプリ 企業賞（BIPROGY賞）
令和5年度
第3回広島テックプラングランプリ 企業賞（荒谷建設コンサルタント賞）
令和3年度
The 12th International Conference on Optics-photonics Design & Fabrication, Student Paper Award
令和2年度
日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測・制御システム技術賞
令和元年度
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Best Paper Award
令和元年度
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Best Paper Award
平成30年度
IEEE Sensors 2018, 1st Place Oral Student Paper Award
平成29年度
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Best Paper Award
平成28年度
International Conference on Instrumentation, Control, and Automation, Best Paper Award
平成27年度
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Best Student Paper Award
平成27年度
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
平成26年度
2013年度日本機械学会賞(論文)
平成25年度
SCMT3 (3rd Int. Conf. on Sustainable Construction Materials and Technologies) Paper Selected for Journal
平成25年度
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
平成25年度
2012年度日本機械学会賞(論文)
平成24年度
日本コンピュータ外科学会論文賞(工学賞)
平成24年度
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
平成24年度
Best Automation Award Finalist, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
平成23年度
計測自動制御学会計測部門優秀論文賞
平成23年度
International Symposium on Optomechatronics Technologies, Best Student Paper
平成23年度
中国電力技術研究財団優秀研究賞
平成22年度
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
平成20年度
第14回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
平成19年度
第16回コンピュータ外科学会大会講演論文賞
平成17年度
第11回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
平成17年度
3次元画像カンファレンス2004優秀論文賞
平成17年度
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
平成16年度
計測自動制御学会 技術賞・友田賞
平成14年度
第4回 LSI IP デザインアワード IP賞
平成12年度
IEEE Solid-State Circuits Society, Japan Chapter奨励賞
平成12年度
第2回IPデザインアワードIP優秀賞
平成11年度
日本ロボット学会学術奨励賞
平成10年度
日本ロボット学会論文賞
平成10年度
第3回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
平成9年度
高度自動化技術振興財団本賞
平成8年度
Video Award Finalist, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

(関連学生の受賞)

平成27年度
日本ロボット学会ロボティクスシンポジア研究奨励賞 (上野貴弘)
平成27年度
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 (山川將太)
平成26年度
計測自動制御学会SI部門若手奨励賞 (山本貴士)
平成26年度
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 (中村尚喜)
平成25年度
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 (小畠基史)
平成24年度
日本ロボット学会ロボティクスシンポジア研究奨励賞 (小畠基史)
平成21年度
計測自動制御学会SI部門若手奨励賞 (森上雄太)
平成21年度
IEEE Robotics and Automation Society, Japan Chapter Young Award (森上雄太)
研究・教育プロジェクト
  • 令和6年度～　科学技術振興事業機構　未来社会創造事業　「高速ビジョンによる多次元デジタルツイン計測と再構築」
  • 令和5年度～　科学技術振興事業機構　研究成果最適展開支援プログラム　産学共同（本格型）　「モデルベース高速度ボリュメトリック撮影プラットフォーム」
  • 令和5年度～　国土交通省　中国地方整備局　岡山国道事務所　「建設ＤＸを活用した老朽橋梁の監視に関する研究」
  • 令和4年度　土木学会　新技術の地域実装に向けた研究活動助成　「全視野振動見える化カメラを用いた中小橋梁モニタリング実装試験」
  • 令和3～4年度　科学技術振興事業機構　研究成果最適展開支援プログラム　産学共同（本格型） 「リモート振動試験に向けたスマート高速度カメラシステム」
  • 令和3〜4年度　国土交通省　建設技術開発研究助成 「中小スパン橋梁の点検・診断システムおよびインフラ維持管理プラットフォームの開発」（研究代表者　松田　浩（長崎大））
  • 令和3年度　農林水産省　持続的生産強化対策事業のうち養蜂等振興強化推進(全国公募事業) 「高速カメラによるミツバチ行動解析」（研究代表者　島崎　航平（広島大））
  • 令和2年度　科学技術振興事業機構　日本・アジア青少年サイエンス交流事業さくらサイエンスプラン（オンライン交流フォローアップ支援） 「組み込み及びIoTアプリケーション向けの高速ビジョンを用いたビジュアルサーボ」
  • 平成31〜令和3年度　日本学術振興会　科学研究費補助金（基盤研究（A）） 「高速ビジョンを用いたハイパー振動スペクトルカメラの研究」
  • 平成31〜令和4年度　日本鉄鋼協会　研究会II 「エリアセンシング技術による製鉄所設備診断」
  • 平成31年度　科学技術振興事業機構　日本・アジア青少年サイエンス交流事業さくらサイエンスプラン （B.共同研究活動コース）　「高速ロボットビジョンとその応用に関する共同研究」
  • 平成30〜令和4年度　内閣府地方大学・地域産業創生交付金 「ひろしまものづくりデジタルイノベーション創出プログラム」　中心研究者
  • 平成30〜令和2年度　総務省　重点領域型研究開発（ICT重点研究開発分野推進型　３年枠） 「高速ビジョンを用いたアンチドローン監視システムの研究開発」
  • 平成30〜31年度　国土交通省　建設技術開発研究助成 「中小スパン橋梁の点検・補修補強用移動足場ロボットの開発と維持管理プラットフォームの構築」（研究代表者　松田　浩（長崎大））
  • 平成30年度　科学技術振興事業機構　日本・アジア青少年サイエンス交流事業さくらサイエンスプラン （B.共同研究活動コース）　「高速ロボットビジョンに関する共同研究」
  • 平成29年度　科学技術振興事業機構　日本・アジア青少年サイエンス交流事業さくらサイエンスプラン （B.共同研究活動コース）　「高速ロボットビジョンに関する共同研究」
  • 平成28〜令和2年度　科学技術振興事業機構　戦略的創造研究推進事業（ACCEL） 「高速画像処理を用いた知能システムの応用展開」（研究代表者　石川正俊（東大））
  • 平成28〜29年度　日本学術振興会　二国間交流事業共同研究 「動的リコンフィギュラブル高速ビジョンアーキテクチャ」
  • 平成28〜30年度　日本学術振興会　科学研究費補助金（基盤研究（A）） 「超高速アクティブビジョンを用いたマルチスレッド高速視覚センシング」
  • 平成28年度　日本学術振興会　科学研究費補助金（挑戦的萌芽研究） 「デュアル可変レート高速ビジョンを用いた周波数ロックイン振動トラッキング」
  • 平成27年度　科学技術振興事業機構　日本・アジア青少年サイエンス交流事業さくらサイエンスプラン （B.共同研究活動コース）　「高速ロボットビジョンに関する共同研究」
  • 平成26〜30年度　科学技術振興事業機構　研究成果最適展開支援プログラム　産学共同促進ステージ（シーズ育成タイプ） 「サブミリ秒視覚フィードバックに基づく高感度撮影機能を有する高速ビジョン」
  • 平成26〜27年度　日本学術振興会　科学研究費補助金（挑戦的萌芽研究） 「間欠的瞬時トラッキングに基づくモーションブラーフリーカメラ」
  • 平成26〜28年度　公益財団法人岡山県産業振興財団　きらめき岡山創世ファンド支援事業助成金 「長尺部材の生産性向上・不良ゼロを目指す，オンライン自動検査・矯正システムを備えた「不良ゼロ冷間ロール成形システム」」（申請者　英田エンジニアリング）
  • 平成25〜31年度　日本学術振興会　博士課程教育リーディングプログラム 「たおやかで平和な共生社会創生プログラム」 （プログラム責任者　坂越正樹（広大）/プログラムコーディネーター　岡橋秀典（広大））
  • 平成24〜25年度　科学技術振興事業機構　研究成果最適展開支援プログラム（シーズ顕在化タイプ） 「ロボット搭載用高速デプスビジョンの開発」
  • 平成24〜27年度　日本学術振興会　科学研究費補助金（基盤研究（A）） 「実時間モード解析を用いたダイナミクスベースド画像検査法」
  • 平成24〜25年度　日本学術振興会　科学研究費補助金（新学術領域研究「超高速バイオアセンブラ」） 「細胞アクティブセンシングのための実時間マイクロPIVシステム」
  • 平成21〜23年度　日本学術振興会　科学研究費補助金（基盤研究（B）） 「アクティブアイリスを用いた高速単眼ステレオビジョンの研究」
  • 平成21〜26年度　科学技術振興事業機構　戦略的基礎研究推進事業（CREST）「情報環境」 「高速センサー技術に基づく調和型ダイナミック情報環境の構築」（研究代表者　石川正俊（東大））
  • 平成21〜22年度　全国中小企業団体中央会　ものづくり中小企業製品開発等支援補助金（試作開発等支援事業） 「精密チューブミルラインの開発」（申請者　英田エンジニアリング）
  • 平成21年度　立石科学技術振興財団研究助成（A） 「喉頭高速ビジョンスコープによる声帯振動のリアルタイム音声化の研究」
  • 平成21年度　中国電力技術研究財団試験研究（A） 「高速ビジョンを用いた遠隔微小振動モニタリングに関する試験研究」
  • 平成21年度　科学技術振興事業機構　シーズ発掘試験（発掘型） 「コード化スリット光投影を用いた超高速３次元形状計測」
  • 平成17〜19年度　科学技術振興事業機構　大学発ベンチャー創出推進事業 「長時間動画キャプチャ機能を有する高速ビジョンシステムの開発」
  • 平成17〜19年度　新エネルギー・産業技術総合開発機構　大学発事業創出実用化研究開発事業 「基板製造ライン用瞬時画像マッチング検査モジュールの研究開発」
  • 平成18〜19年度　中国経済産業局　戦略的基盤技術高度化支援事業 「検査ロボットによる高速・高精度のインライン検査システムの開発」（事業管理者　ひろしま産業振興機構）
  • 平成18〜20年度　日本学術振興会　科学研究費補助金（基盤研究（B）） 「ダイナミック感覚統合に基づく実時間力覚センシングの研究」
  • 平成16〜20年度　文部科学省　21世紀COEプログラム 「超速ハイパーヒューマン技術が開く新世界」　（研究代表者　金子真/岡島正純（広大））
  • 平成16〜18年度　科学技術振興事業機構　戦略的創造研究推進事業継続研究（SORST）「脳を創る」 「感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現」（研究代表者　石川正俊（東大））
  • 平成17〜18年度　新エネルギー・産業技術総合開発機構　産業技術実用化開発助成事業 「時空間光変調フィードバックに基づく次世代高速視覚システム」（申請者　（株）フォトロン）
  • 平成16〜17年度　新エネルギー・産業技術総合開発機構　次世代ロボット実用化プロジェクト・プロトタイプ開発支援事業 「時速160kmの剛速球を打ち返す超高速バッティングロボットの研究開発」
  • 平成16〜17年度　日本学術振興会　科学研究費補助金（基盤研究（B）） 「高速視覚を用いたダイナミック視聴覚統合の研究」
  • 平成16〜17年度　JRA競走馬総合研究所　委託研究 「画像解析システムを用いた競走馬の走行フォームの解析」（研究代表者　松田浩珍（農工大　））
  • 平成14〜16年度　新エネルギー・産業技術総合開発機構　大学発事業創出実用化研究開発事業 「超高速・メガピクセルビジョンシステムの開発」
  • 平成14〜16年度　新エネルギー・産業技術総合開発機構　産業技術研究助成事業 「計数機能を有するビジョンチップの開発」
  • 平成14〜16年度　総務省　戦略的情報通信研究開発推進制度　研究主体育成型研究開発 「Network　Visual　Haptizingに関する研究開発」
  • 平成14〜16年度　文部科学省　科学研究費補助金（萌芽研究） 「並列ソレノイドアレイによるリンクレスマニピュレーションの研究」
  • 平成11〜16年度　科学技術振興事業機構　戦略的基礎研究推進事業（CREST）「脳を創る」 感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現（研究代表者　石川正俊（東大）） 「「手と脳」システムのための実時間視覚情報処理の研究」
  • 平成13〜15年度　日本学術振興会　科学研究費補助金（基盤研究（B）展開） 「高速視覚を用いた実環境可触化システム」
  • 平成12〜14年度　矢崎科学技術振興記念財団（特定研究助成） 「実時間座標変換機能を有する高速視覚システムの研究」
  • 平成13〜14年度　文部科学省　科学研究費補助金（特定領域研究（A）（2）） 「図形マッチング機能を有するビジョンチップの研究」
  • 平成11〜13年度　文部科学省　科学研究費補助金（基盤研究（B）一般） 「超並列・超高速ビジョンを用いた高速ジェスチャー認識システム」
  • 平成11〜12年度　文部省　科学研究費補助金（萌芽的研究） 「面発光レーザを用いた並列自由空間配線を有するロボット機構の研究」
  • 平成10〜12年度　文部省　科学研究費補助金（基盤研究（B）展開） 「高速マイクロビジュアルフィードバックの研究」
  • 平成9〜10年度　文部省　科学研究費補助金（奨励研究（A）） 「高速ビジュアルフィードバックのための超並列・超高速画像処理」
その他、多数プロジェクトにて研究分担者を担当