研究内容RESEARCHES

本研究では、３次元空間内でカメラに対する奥行き方向に対象物が運動する場合においても、焦点ぼけなく対象を追跡するための異なる焦点距離のレンズを装着させた４眼カメラヘッドを使用した高速対象追跡システムを開発する。
本システムは、アクチュエータによるフォーカス調整の代わりに、４つの入力画像を切り替えることで、適切な焦点距離のカメラを維持することが可能であり、複数のカメラシステムは、２自由度のアクティブビジョンプラットフォームへ搭載されている。 高速ビジョンプラットフォーム上から500fpsで実時間に取得される４つのカメラ入力から512×512画素のカラー画像処理を行うことで、アクティブビジョン制御及びカメラ切り替えが行われる。 ３次元空間上で高速に運動する対象物のトラッキング実験を通じて、提案システムを検証した。