メンバー MEMBERS
高木 健 教授 略歴・賞歴 等
広島大学大学院先進理工系科学研究科 電気システム制御プログラム
スマートロボティクス研究室 教授
スマートロボティクス研究室 教授
高木 健
Takeshi TAKAKI
略歴
- 1996年3月
- 広島市立舟入高等学校卒業
- 2000年3月
- 東京理科大学理工学部機械工学科卒業
- 2002年3月
- 東京理科大学理工学研究科機械工学専攻修士課程修了
- 2002年4月〜
2003年3月 - 株式会社ディスコ
- 2006年3月
- 東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻博士後期課程修了(博士(工学))
- 2006年4月〜
2007年3月 - 東京工業大学大学院総合理工学研究科研究員
- 2007年3月〜
2008年7月 - 広島大学大学院工学研究科 特任助教
- 2008年8月〜
2011年3月 - 広島大学大学院工学研究科 助教
- 2011年4月〜
- 広島大学大学院工学研究院 准教授
- 2020年4月〜
- 広島大学大学院先進理工系科学研究科 電気システム制御プログラム 教授
- 2021年4月〜
- 広島大学大学院先進理工系科学研究科 スマートイノベーションプログラム 教授(改組により)
現在に至る
賞歴
- 2022年
- 第2回広島テックプラングランプリ 荒谷建設コンサルタント賞
- 2017年
- 文部科学大臣表彰若手科学者賞
- 2017年
- IEEE Robotics and Automation Society Best Paper Award
- 2017年
- 日本ロボット学会 Best Paper Award
- 2017年
- 日本機械学会 中国四国支部 技術創造賞
- 2016年
- Best Paper Award, The 4th Int. Conf. Instrumentation, Control, and Automation 2016 Best Paper Award
- 2015年
- 日本機械学会 ROBOMEC表彰
- 2014年
- 計測自動制御学会 論文賞
- 2014年
- 日本機械学会 日本機械学会賞
- 2013年
- The 3rd Int. Conf. Sustainable Construction Materials and Technologies SCMT Conference Prize
- 2013年
- 日本機械学会 日本機械学会賞
- 2012年
- IEEE Robotics an Automation Society, Best Automation Paper Award-Finalist
- 2012年
- 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
- 2012年
- 日本機械学会 奨励賞
- 2011年
- 計測自動制御学会 計測部門論文賞
- 2010年
- 広島大学 知財奨励賞
- 2010年
- 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
- 2009年
- 2008年度計測自動制御学会 学会賞学術奨励賞
- 2008年
- 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
- 2007年
- 第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
- 2007年
- 第16回日本コンピュータ外科学会大会 2007年度講演論文賞
- 2007年
- 第12回ロボティクスシンポジア 優秀論文賞
- 2007年
- 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門若手奨励賞
- 2006年
- 手島記念研究賞
- 2005年
- 第20回日本ロボット学会論文賞
- 2005年
- 日本IFToMM会議 第11回シンポジュウムBest Paper Award
- 2004年
- 第20回日本ロボット学会研究奨励賞
- 2004年
- 2004 IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation Best Technical Exhibition Award
- 2004年
- IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
(関連学生の受賞)
- 2023年
- 計測自動制御学会 優秀講演賞
- 2021年
- 計測自動制御学会 優秀講演賞
- 2020年
- 計測自動制御学会 優秀講演賞
- 2019年
- 計測自動制御学会 優秀講演賞
- 2018年
- IEEE Sensors 2018 Best Student Award
- 2017年
- 日本機械学会 若手優秀講演フォロー賞
- 2017年
- 計測自動制御学会 優秀講演賞
- 2015年
- IEEE/SICE Int. Symp. System Integration Best Student Paper Award
- 2015年
- 日本ロボット学会 研究奨励賞
- 2015年
- 日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
- 2014年
- 日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
- 2014年
- 計測自動制御学会 研究奨励賞
- 2013年
- 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞
- 2013年
- 日本ロボット学会 ロボティクス・シンポジア研究奨励賞
- 2011年
- ISOT2011, Best Student Paper Award
- 2009年
- 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門若手奨励賞
- 2009年
- IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
特許
- 特許出願 2011-0109
多屋公平,森初男,平井健二,平田由,田中正泰,高木健,バルブアクチュエータ,株式会社IHI,株式会社IHIエアロスペース・エンジニアリング,東工・バレックス株式会社,国立大学法人広島大学,国際出願番号:PCT/JP2016/082810 - 高木健:多関節ロボットアーム及びUAV,国立大学法人広島大学,特許出願:2016-136605,
- 多屋公平,森初男,平井健二,平田由,田中正泰,高木健,バルブアクチュエータ,株式会社IHI,株式会社IHIエアロスペース・エンジニアリング,東工・バレックス株式会社,国立大学法人広島大学,特許:6609168,特許出願:2015-223058
- 高木健,岡本卓慈,宮本則幸,梅本秀二,大畑秀之,松尾恵輔,歪計測方法、歪計測装置、及び格子パターン,国立大学法人広島大学,株式会社計測リサーチコンサルタント,特許:6304655,特許出願:2014-107520
- 高木健,車輪型移動体及び車椅子,国立大学法人広島大学,特許:6358731特許出願:2013-180510
- 高木健,岡本卓慈,宮本則幸,梅本秀二,大畑秀之,歪量表示方法及びその装置,健全性評価方法,国立大学法人広島大学,株式会社計測リサーチコンサルタント,特許:5843256特許出願:2011-117389
- 高木健,石井抱,バルブ,国立大学法人広島大学,特許出願:2011-117113
- 高木健,山崎透,石井抱,回転運動変換装置,国立大学法人広島大学,特許出願:2011-117099
- 高木健,仲川雄太郎,石井抱,移動体,国立大学法人広島大学,特許出願:2011-116280
- 高木健,石井抱,藤井堅,大政洋平,微小変位表示デバイス及びこれを用いた建造物の異常振動監視システム,国立大学法人広島大学,特許:5360561,特許出願:2009-124730
- 高木健,五十嵐勇太,石井抱,岡島正純,負荷感応型無段変速機構,国立大学法人広島大学,特許出願:2008-230316
- 高山俊男, 小俣透, 高木健,把持装置,国立大学法人東京工業大学,特許出願:2008-187701
- 川原知洋,三野浩数,高木健,石井抱,岡島正純,体内監視カメラ装置及びその装着方法,国立大学法人広島大学,特許:5131661,特許出願,:2008-041222
- 小俣透,高木健,高山俊男,動力付歩行支援装置,国立大学法人東京工業大学,特許出願:2006-201789
- 高木健,大政洋平,石井抱,岡島正純,医療器具,国立大学法人広島大学,特許:4997536,特許出願:2007-237316/li>
- 高木健,小俣透,把持装置,国立大学法人東京工業大学,特許4355781,特許出願:2006-191445
- 高木健,小俣透,フィンガー把持装置,国立大学法人東京工業大学,特許4617223,特許出願:2005-236234
- 高木健, 小俣透: リンク式無段変速機,国立大学法人東京工業大学,特許4266143,特許出願:2003-322367
(国際特許)
(国内特許)
所属
学会
学会
- IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
- 日本ロボット学会
- 日本機械学会
- 日本IFToMM会議
- 日本コンピュータ外科学会
- 計測自動制御学会